Inner Wheel -toiminnan tavoitteita ovat edistää aitoa ystävyyttä, lisätä jäsenten palvelualttiutta eri aloilla ja vahvistaa kansojen välistä yhteisymmärrystä. Ystävyyttä vaalitaan klubitapaamisissa ja muissa järjestön sisäisissä  tapahtumissa. Jäsenet voivat osoittaa palvelualttiutta oman klubin ja IW:n kansallisen organisaation hallintotehtävissä sekä järjestön ulkopuolelle suuntautuvissa palvelu- ja avustusprojekteissa. Kansainvälistä yhteisymmärrystä lisäävät osallistuminen kansainvälisiin projekteihin ja IW:n kansainväliseen hallintoon.